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【這家美國(guó)公司做出了會(huì)后空翻的機(jī)器人，美國(guó)的能力依然強(qiáng)大】11月16日，波士頓動(dòng)力公司（）發(fā)布最新視頻，該公司設(shè)計(jì)研發(fā)的人形機(jī)器人Atlas技能再次升級(jí)，此次學(xué)會(huì)了跳后空翻。除了動(dòng)作更加靈活和復(fù)雜，第一代Atlas重375磅，而第二代重195磅已經(jīng)展現(xiàn)了相當(dāng)?shù)撵`活程度，這個(gè)第三代機(jī)器人只有160磅和普通人的重量相當(dāng) 。作為目前公開的活動(dòng)能力最強(qiáng)的人形機(jī)器人，Atlas具備非常強(qiáng)大的能力。
Atlas的直立能力已經(jīng)非常強(qiáng)大
波士頓動(dòng)力較為擅長(zhǎng)行走機(jī)器人的研制。從其目前的四個(gè)產(chǎn)品，“”、“”、“Spot”和這次公開的Atlas來(lái)看，其對(duì)于直立行走和平衡技術(shù)的控制能力有很深的掌握。在控制模型上較有優(yōu)勢(shì)，并且可以通過(guò)良好的傳統(tǒng)器與其相互配合。波士頓動(dòng)力的四足行走機(jī)器人Spot源于之前非常出名的“大狗”（），而大狗已經(jīng)與美軍進(jìn)行了大量測(cè)試，雖然美軍最后沒(méi)有使用，但其越野能力得到了充分的肯定。
Spot
當(dāng)然，人形機(jī)器人是外形看起來(lái)最接近我們的一種，但是坦率地說(shuō)對(duì)于不需要獨(dú)立承擔(dān)復(fù)雜任務(wù)的機(jī)器人而言，直立行走和跳躍都不見得是必要的。以步行為主要行動(dòng)方式的機(jī)器人可以具備復(fù)雜地形的適應(yīng)能力人形機(jī)器人視頻人形機(jī)器人視頻，這從生物進(jìn)化的歷程中可以看出。大部分高級(jí)動(dòng)物都進(jìn)化出了肢體用于行動(dòng) ，這可以鼓勵(lì)特定物種在非常多樣化的地形中生存。不過(guò)對(duì)于人類這種直立動(dòng)物而言，人類的直立是以速度和爆發(fā)力為代價(jià)的。人類需要良好的耐力和靈活的上肢進(jìn)行更為復(fù)雜的活動(dòng)，而直立解決了這個(gè)問(wèn)題。試想，即便在原始環(huán)境下，人類可以通過(guò)耐力把獵物追得無(wú)力反抗，而即便單獨(dú)面對(duì)猛獸，人類在逃跑時(shí)還能一邊回身用空出來(lái)的上肢向猛獸反擊。直立幫助人類站到了食物鏈頂端。這些并不是機(jī)器人所需要的。
直立機(jī)器人未來(lái)的主要運(yùn)用會(huì)在社交上，其與人形接近的特點(diǎn)會(huì)讓機(jī)器人的擬人化帶來(lái)可能。另外，直立機(jī)器人的平衡控制技術(shù)若運(yùn)用于外骨骼等系統(tǒng)同樣會(huì)非常適合。當(dāng)然，采用何種外形取決于機(jī)器人的功能，對(duì)于軍用或工業(yè)機(jī)器人而言，人形并不是必須的，現(xiàn)在大量小型智能平臺(tái)已經(jīng)展示了其能力。從技術(shù)角度上看，波士頓動(dòng)力確實(shí)做出了很出色的成功，不過(guò)這是否是符合市場(chǎng)需求的，還需要時(shí)間檢驗(yàn) ?；诿绹?guó)技術(shù)能力和制度效率的優(yōu)勢(shì)，以及教育的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，美國(guó)企業(yè)依然會(huì)領(lǐng)跑這個(gè)領(lǐng)域。
步行機(jī)器人的應(yīng)用范圍還有待市場(chǎng)觀察
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