蘇聯(lián)能給朝國研發(fā)導(dǎo)彈提供了很多幫助，早在1960年代的冷戰(zhàn)時期，蘇聯(lián)給朝國提供了月亮導(dǎo)彈的技術(shù) ， 朝國利用蘇聯(lián)的導(dǎo)彈技術(shù)，研發(fā)出了火星1型彈道導(dǎo)彈，為朝國導(dǎo)彈部隊的發(fā)展打下了堅實(shí)的基礎(chǔ) 。
火星1研制成功后，朝國又開發(fā)出過渡型號火星2到火星4三個型號的彈道導(dǎo)彈 。但這些導(dǎo)彈的技術(shù)不算成功 。就在朝國準(zhǔn)備發(fā)展導(dǎo)彈的關(guān)鍵時刻 ， 位于中東的埃及向朝國伸出援手，給朝國提供一批飛毛腿B系列導(dǎo)彈 。拿到飛毛腿導(dǎo)彈后，朝國兵工部門迅速進(jìn)行研制，終究在冷戰(zhàn)結(jié)束前研發(fā)出了射程在340千米之內(nèi)的改進(jìn)型飛毛腿導(dǎo)彈火星5 ， 為朝國研制后續(xù)型號的導(dǎo)彈打下了堅實(shí)的基礎(chǔ) 。