智能化成為電動車時代的核心標簽 ， 城市NOA成為廠家發(fā)布新車時的看點 。
問題一：什么是城市NOA？為什么它成為了廠家發(fā)布新車時的看點？
【智能化成為電動車時代的核心標簽】答案一：城市NOA是指城市級別的自動駕駛輔助系統，它可以在城市道路上實現自動駕駛功能 。在電動車時代，智能化成為了最核心的標簽，因此廠家在發(fā)布新車時，除了公布價格之外，最大的看點就是城市NOA的技術進展和開城時間 。
問題二：根據數據顯示，2022年和2023年上半年我國前裝標配搭載NOA的乘用車交付量分別是多少？
答案二：根據數據顯示，2022年我國前裝標配搭載NOA的乘用車交付量為2122萬輛，占組合駕駛輔助產品搭載總量的比例為106 。而2023年上半年，前裝標配交付量已達到2094萬輛，實現了同比倍增 。
問題三：目前感知技術主要分為哪兩個部分？國內廠家主要采取哪種方案？
答案三：目前感知技術主要分為純視覺感知和多傳感器融合的方案 。在多傳感器融合的方案中 ， 國內廠家主要采取的是多傳感器融合的方案 。
問題四：多傳感器融合方案中的挑戰(zhàn)是什么？
答案四：多傳感器融合方案中的挑戰(zhàn)在于不同傳感器收集到的數據類型坐標系維度不同 。例如 ， 攝像頭獲得的視覺數據屬于2D圖像空間，而激光雷達收集到的點云數據則是3D空間 。因此，如何有效地處理與融合這些數據成為了感知環(huán)節(jié)必須應對的問題 。
問題五：目前主流的數據融合方案是哪種？
答案五：目前主流的數據融合方案是后融合 。后融合是指每種傳感器都有自己的算法 ， 各自處理生成目標數據，當所有的傳感器生成目標數據，并且時間同步后 ， 就可以進行數據融合 。后融合的優(yōu)點是解耦性好，且各傳感器可以互為冗余備份 。但缺點是受到先驗思路從結果推向過程的限制，并且傳感器各自對目標識別后再融合，中間也損失了很多有效信息，對感知精度也會造成影響 。

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