【庫卡機(jī)器人無法進(jìn)入系統(tǒng)的排故方法】入系統(tǒng)這一故障進(jìn)行排查 。
需要準(zhǔn)備的工具：
1：電腦顯示器
2：VGA轉(zhuǎn)DVI接頭
3：能正常啟動(dòng)的庫卡硬盤
當(dāng)我們開機(jī)以后等待數(shù)分鐘后在示教器上看到以下界面，基本上可以判斷無法進(jìn)入系統(tǒng)了 。無法進(jìn)入系統(tǒng)有兩大類問題，第一個(gè)是硬件故障，第二個(gè)是軟件故障 。
首先進(jìn)行硬件排故，外接一個(gè)顯示器（最常見的排故手段） 。
外接顯示器需要一個(gè)VGA轉(zhuǎn)DVI的接頭，如下圖所示：
連接好顯示器以后，開啟等待：

文章插圖

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我們觀察最后一個(gè)畫面發(fā)現(xiàn)庫卡機(jī)器人故障代碼，依然無法進(jìn)入系統(tǒng) 。
進(jìn)行到這里 ， 我們基本上可以判斷為系統(tǒng)故障 。如果還是不敢這么早下結(jié)論，可以更換硬盤測(cè)試一下 。因?yàn)槲覀兌贾?，系統(tǒng)是存放在硬盤里的，我們從別的機(jī)器人上拆一個(gè)硬盤過來看下能不能進(jìn)入系統(tǒng) ， 如果能進(jìn)入那就說明這臺(tái)機(jī)器人的系統(tǒng)已經(jīng)壞掉了 。
話不多少，我們先看下硬盤位置：
小心翼翼地拆掉硬盤 ， 然后把從別的正常機(jī)器人上拆下來的硬盤裝上去 。
開機(jī)后畫面如下：
此時(shí)，我們已經(jīng)進(jìn)入示教器界面了，也能看到示教器里的程序了 ， 至于示教器上方的報(bào)錯(cuò)信息不必理會(huì) 。
經(jīng)過上述排查，我們可以斷定為系統(tǒng)損壞，需要還原一個(gè)正常的系統(tǒng) 。
下一次庫卡機(jī)器人故障代碼，我會(huì)接著這個(gè)問題來講述如何使用庫卡U盤對(duì)本機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)恢復(fù) 。
本文到此結(jié)束，希望對(duì)大家有所幫助 。

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